Тепер, коли раму зібрано, настав час встановити двигуни.
Це захопливий крок, бо дрон починає виглядати набагато ближче до справжнього FPV-апарата.
Двигуни відповідають за обертання пропелерів і генерування тяги. Без них дрон — лише структура з карбонового волокна з електронікою.
Але встановлення двигунів — це не просто прикручування чотирьох двигунів до променів.
Чисте встановлення двигунів впливає на:
- надійність
- вібрацію
- прокладку дротів
- ремонтопридатність
- пайку ESC
- налаштування напрямку двигунів
- загальну якість збірки
Для початківців цей крок дуже важливий, бо кілька дрібних помилок можуть створити проблеми пізніше.
У цьому розділі ми уважно встановимо двигуни й підготуємо дрон до наступного великого кроку: пайки.
Що роблять двигуни
Двигуни — частина силової та рушійної системи дрона.
Їхня робота проста:
обертати пропелери
Коли двигуни обертають пропелери, пропелери штовхають повітря вниз і генерують тягу.
Ця тяга дозволяє дрону:
- злітати
- зависати
- прискорюватися
- повертати
- стабілізувати себе
- виконувати маневри
Кожен двигун керується незалежно за допомогою ESC.
Саме це незалежне керування двигунами дозволяє польотному контролеру стабілізувати й рухати дрон.
Перед встановленням двигунів
Перш ніж кріпити щось до рами, підготуйте:
- чотири безколекторні двигуни
- правильні гвинти двигунів
- метричну шестигранну викрутку
- раму зі встановленими променями
- лоток для дрібних деталей
- фіксатор різьби, опціонально
- кусачки для дротів, опціонально
- стяжки для кабелів, опціонально
Поки не встановлюйте пропелери.
Це надзвичайно важливо.
Ніколи не встановлюйте пропелери під час процесу збірки.
Пропелери слід встановлювати набагато пізніше, після:
- пайки
- налаштування Betaflight
- перевірки напрямку двигунів
- налаштування failsafe
- фінального огляду безпеки
Наразі — тільки двигуни.
Без гвинтів.
Крок 1 — Визначте двигуни
5-дюймовий FPV-дрон використовує чотири двигуни.
Зазвичай усі чотири двигуни ідентичні.
Кожен двигун має:
- дзвін двигуна
- основу двигуна
- вал
- отвори для кріплення
- три дроти двигуна
Три дроти двигуна пізніше будуть припаяні до ESC.
На цьому етапі нам потрібно лише змонтувати двигуни на промені рами.
Крок 2 — Перевірте патерн кріплення двигунів
Більшість 5-дюймових FPV-двигунів використовують стандартний патерн кріплення.
Поширені патерни кріплення двигунів включають:
- 16x16 мм
- 19x19 мм
Більшість сучасних 5-дюймових рам підтримують ці патерни.
Перш ніж використовувати гвинти, розмістіть двигун на промені й перевірте:
- вирівнювання отворів
- позицію двигуна
- напрямок дротів
- зазор для гвинтів
Двигун має сидіти рівно на карбоновому промені.
Якщо він не сидить рівно, зупиніться й перевірте патерн кріплення.
Крок 3 — Зрозумійте напрямок дротів двигуна
Перш ніж затягувати двигуни, вирішіть, куди мають вказувати дроти двигуна.
Зазвичай дроти двигуна мають дивитися до центру рами.
Це полегшує їх прокладку до ESC пізніше.
Чисте розташування зазвичай виглядає так:
- дроти передніх двигунів вказують назад до стека
- дроти задніх двигунів вказують вперед до стека
- усі дроти чисто прокладені вздовж променів
- дроти тримаються подалі від траєкторій пропелерів
Це створює просту, організовану збірку.
Чому напрямок дротів важливий
Напрямок дротів двигуна впливає на:
- складність пайки
- довжину дротів
- ремонтопридатність
- зазор для пропелерів
- чистоту збірки
Якщо дроти двигуна вказують назовні чи в дивному напрямку, вам, можливо, доведеться різко їх зігнути чи використати довші шляхи дротів.
Це може зробити збірку неохайною й важчою для обслуговування.
Кілька секунд планування зараз значно полегшують наступні кроки.
Крок 4 — Оберіть правильні гвинти двигунів
Це одна з найважливіших деталей у встановленні двигунів.
Двигуни встановлюються за допомогою маленьких гвинтів, що проходять крізь карбоновий промінь у основу двигуна.
Гвинт має бути достатньо довгим, щоб надійно тримати двигун.
Але він не повинен бути занадто довгим.
Занадто довгі гвинти можуть пошкодити обмотки двигуна.
Це дуже поширена помилка початківців.
Чому довжина гвинта критична
Усередині двигуна є мідні обмотки.
Якщо гвинт входить занадто глибоко, він може торкнутися чи розрізати ці обмотки.
Це може спричинити:
- короткі замикання
- відмову двигуна
- пошкодження ESC
- дим при першому увімкненні
- нестабільну поведінку
Завжди уважно перевіряйте довжину гвинтів.
Крок 5 — Перевірте довжину гвинта перед фінальним встановленням
Перш ніж затягувати двигун, вставте один гвинт крізь промінь і перевірте, наскільки він виступає.
Гвинт має надійно входити в основу двигуна, але не повинен досягати внутрішніх обмоток.
Якщо промінь рами товстий, вам можуть знадобитися трохи довші гвинти.
Якщо промінь тонший, вам можуть знадобитися коротші гвинти.
Не припускайте, що гвинти, які йдуть з двигунами, автоматично правильні для вашої рами.
Завжди перевіряйте.
Крок 6 — Змонтуйте перший двигун
Розмістіть перший двигун на одному промені.
Вирівняйте отвори двигуна з отворами рами.
Спершу вставте гвинти рукою.
Це допомагає уникнути зривання різьби.
Коли всі гвинти встановлено, затягуйте їх поступово.
Не затягуйте один гвинт повністю одразу.
Натомість:
- почніть усі гвинти
- злегка затягніть кожен
- підтвердьте, що двигун центрований
- потім затягуйте поступово хрест-навхрест
Двигун має сидіти рівно й надійно.
Крок 7 — Не перетягуйте
Гвинти двигуна мають бути надійними, але не надмірно затягнутими.
Перетягування може:
- зірвати головки гвинтів
- пошкодити різьбу
- напружити основу двигуна
- пошкодити карбоновий промінь
Використовуйте тверде зусилля, а не надмірну силу.
Якщо використовуєте фіксатор різьби, використовуйте лише крихітну кількість і лише на контакті гвинта метал-метал.
Уникайте потрапляння фіксатора різьби на карбонове волокно, пластик чи електроніку.
Крок 8 — Повторіть для інших двигунів
Встановіть інші три двигуни, використовуючи той самий процес.
Для кожного двигуна перевірте:
- правильну довжину гвинта
- напрямок дротів
- рівний контакт з променем
- надійне кріплення
- відсутність розхитаного кріплення
Наприкінці всі чотири двигуни мають бути встановлені симетрично.
Крок 9 — Перевірте зазор дзвона двигуна
Після встановлення кожного двигуна обережно покрутіть дзвін двигуна рукою.
Він має вільно обертатися.
Не повинно бути:
- тертя
- скрегіту
- контакту з гвинтом
- незвичайного опору
Якщо двигун не обертається вільно, зупиніться й негайно огляньте.
Можливі причини:
- занадто довгі гвинти
- пошкоджений двигун
- сміття всередині двигуна
- невирівнювання
Не продовжуйте, поки двигун не обертається чисто.
Крок 10 — Прокладіть дроти двигунів уздовж променів
Коли двигуни встановлено, обережно прокладіть дроти двигунів уздовж кожного променя до центру рами.
Поки не обрізайте дроти, якщо не готові паяти.
Наразі просто сплануйте маршрут.
Хороша прокладка дротів двигунів має:
- чисто йти вздовж променів
- триматися подалі від траєкторій пропелерів
- уникати різких згинів
- комфортно досягати майданчиків ESC
- залишати достатньо запасу для ремонту
Чи варто вкорочувати дроти двигунів?
Врешті-решт дроти двигунів можуть бути вкорочені для чистішої збірки.
Але початківцям слід бути обережними.
Якщо ви обріжете дроти занадто коротко, ви можете ускладнити пайку чи створити проблеми під час майбутнього ремонту.
Хороше правило для початківця:
залиште трохи зайвої довжини
Трохи довший дріт кращий за дріт, який не може комфортно дотягнутися до ESC.
Крок 11 — Захистіть дроти двигунів
Дроти двигунів проходять уздовж променів, а це означає, що вони відкриті під час аварій.
Пізніше ми можемо закріпити їх за допомогою:
- стяжок для кабелів
- ізоленти
- тканинної стрічки
- термоусадки
- 3D-друкованих захисників дротів
Мета — тримати дроти:
- стабільними
- подалі від пропелерів
- захищеними від удару
- легкими для огляду
Поки не закріплюйте все назавжди.
Нам ще потрібно припаяти дроти до ESC.
Крок 12 — Зрозумійте нумерацію двигунів
Нумерація двигунів матиме значення пізніше в Betaflight.
Наразі вам не потрібно все ідеально запам'ятовувати.
Але корисно розуміти, що Betaflight очікує, що кожен двигун реагуватиме в конкретній позиції.
Поширений порядок двигунів у Betaflight:
- двигун 1: заднє праве
- двигун 2: переднє праве
- двигун 3: заднє ліве
- двигун 4: переднє ліве
Це буде перевірено пізніше в Betaflight.
Не хвилюйтеся, якщо це здається абстрактним зараз.
Ми перевіримо порядок двигунів під час налаштування.
Крок 13 — Напрямок двигунів визначається пізніше
Ще один важливий момент:
напрямок двигунів не фіналізується під час фізичного встановлення
Безколекторні двигуни можуть обертатися в будь-якому напрямку залежно від налаштування ESC.
Пізніше ми встановимо напрямок двигунів за допомогою програмного забезпечення.
Наразі зосередьтеся на:
- надійному кріпленні
- правильній прокладці дротів
- чистому встановленні
Напрямок двигунів буде опрацьовано в Betaflight чи налаштуванні ESC пізніше.
Крок 14 — Ще не встановлюйте пропелери
Цей момент варто повторити.
На цьому етапі:
не встановлюйте пропелери
Пропелери мають залишатися знятими під час:
- пайки
- підключення до Betaflight
- тестування двигунів
- налаштування приймача
- налаштування failsafe
- перших перевірок живлення
Двигуни можуть несподівано обертатися під час налаштування.
Без пропелерів це зазвичай безпечно.
З пропелерами це може стати небезпечним.
Крок 15 — Огляньте повне встановлення двигунів
Після встановлення всіх чотирьох двигунів огляньте дрон з усіх боків.
Перевірте:
Вигляд зверху
Чи всі двигуни вирівняні симетрично?
Вигляд збоку
Чи всі двигуни сидять рівно на променях?
Вигляд знизу
Чи гвинти правильно посаджені?
Прокладка дротів
Чи дроти чисто вказують до центру?
Дзвони двигунів
Чи всі двигуни вільно обертаються рукою?
Цей огляд запобігає перетворенню дрібних помилок на більші проблеми пізніше.
Типові помилки початківців
Використання занадто довгих гвинтів
Це одна з найнебезпечніших помилок початківців.
Довгі гвинти можуть пошкодити обмотки двигуна й створити електричні проблеми.
Завжди перевіряйте довжину гвинтів.
Спрямування дротів двигунів у неправильному напрямку
Погане розташування дротів може зробити збірку неохайною й складною для пайки.
Сплануйте прокладку дротів перш ніж затягувати двигуни.
Обрізання дротів двигунів занадто коротко
Короткі дроти ускладнюють пайку й знижують гнучкість ремонту.
Залиште достатньо довжини для комфортної прокладки.
Встановлення пропелерів занадто рано
Ніколи не встановлюйте пропелери під час налаштування чи тестування.
Гвинти слід встановлювати лише ближче до фінального етапу підготовки до польоту.
Забування перевірити рух дзвона двигуна
Завжди крутіть кожен двигун рукою після встановлення.
Дзвін має обертатися вільно без тертя.
Порада для збірки початківця
Зробіть фото дрона після встановлення двигунів.
Це допоможе вам порівняти прогрес пізніше й полегшить усунення несправностей.
Якщо ви просите допомоги в спільноті FPV, чіткі фото:
- кріплення двигунів
- розташування гвинтів
- прокладки дротів
можуть значно полегшити іншим визначення проблем.
Що ми завершили
На цьому етапі ми:
- визначили всі чотири двигуни
- перевірили патерн кріплення
- обрали правильні гвинти
- змонтували кожен двигун
- перевірили довжину гвинтів
- перевірили зазор дзвона двигуна
- сплановали прокладку дротів двигунів
- підготували збірку до пайки
Дрон тепер має фізично встановлене рушійне обладнання.
Наступний крок — навчитися правильно паяти.
Наша філософія збірки надалі
Продовжуючи збірку, найважливіший принцип:
чиста робота запобігає майбутнім проблемам
Чисте встановлення двигунів полегшує наступні кроки:
- встановлення ESC
- пайку
- прокладку дротів
- тестування двигунів
- налаштування Betaflight
Не поспішайте.
FPV винагороджує обережну збірку.
Висновок
Встановлення двигунів на 5-дюймовий FPV-дрон — простий крок, але його потрібно виконувати обережно.
Найважливіші моменти:
- використовуйте правильну довжину гвинтів
- спрямовуйте дроти двигунів до центру
- уникайте перетягування
- перевірте, що кожен двигун вільно обертається
- ніколи не встановлюйте пропелери під час налаштування
З правильно встановленими двигунами наш дрон тепер готовий до однієї з найважливіших технічних навичок у збірці FPV:
пайки.
У наступному розділі ми вивчимо основи пайки FPV і зрозуміємо, як створювати чисті, надійні електричні з'єднання.
Наступний розділ
Посібник з пайки FPV для початківців: інструменти, техніка та безпека
