Agora que o receptor está funcionando no Betaflight e o rádio controle está enviando comandos corretamente para o drone, podemos avançar para uma das etapas de configuração mais importantes antes do voo:
direção dos motores e configuração das hélices
Este capítulo é crítico.
Um drone FPV de 5 polegadas pode estar perfeitamente montado, corretamente soldado, devidamente bindado ao rádio e ainda assim falhar imediatamente na decolagem se os motores ou as hélices estiverem errados.
Direção incorreta dos motores ou instalação incorreta das hélices pode fazer o drone:
- virar instantaneamente ao tentar decolar
- girar fora de controle
- não gerar empuxo suficiente
- ignorar correções do controlador de voo
- danificar hélices
- quebrar braços
- causar acidentes
Por isso, vamos avançar com cuidado.
Neste capítulo, vamos verificar:
- ordem dos motores
- direção dos motores
- configuração props in vs props out
- orientação das hélices
- teste seguro dos motores
- erros comuns de iniciantes
E, mais uma vez:
as hélices devem permanecer removidas durante os testes de motor.
Segurança primeiro
Antes de abrir a aba Motors no Betaflight, confirme:
todas as hélices estão removidas
Isso não é opcional.
A aba Motors pode girar os motores diretamente.
Se as hélices estiverem instaladas, o drone pode se tornar perigoso instantaneamente.
Antes de continuar, confirme:
- hélices removidas
- drone sobre superfície estável
- bateria conectada apenas quando necessário
- VTX antenna instalada
- rádio controle desligado ou desarmado, conforme necessário
- nada tocando os motores
- fios longe dos sinos dos motores
- mãos longe dos motores
Neste capítulo, vamos energizar o drone para testar motores.
Faça isso com atenção.
Por que a direção dos motores importa
Um quadricóptero não voa apenas porque todos os motores giram.
Ele precisa que cada motor gire na direção correta.
Isso acontece porque o controlador de voo controla o drone alterando a velocidade dos quatro motores.
Para estabilizar o drone, o Betaflight espera que:
- cada motor esteja na posição correta
- cada motor gire na direção correta
- cada hélice esteja instalada na orientação correta
- o empuxo seja produzido para baixo
Se qualquer uma dessas coisas estiver errada, o drone não responderá corretamente.
Como um quadricóptero controla o movimento
Um drone FPV controla o movimento ajustando a velocidade dos motores.
Para inclinar para frente, ele altera a potência entre frente e traseira.
Para rolar para os lados, ele altera a potência entre esquerda e direita.
Para controlar yaw, ele usa o torque gerado pelos motores girando em direções opostas.
É por isso que a direção dos motores é tão importante.
Os motores não podem girar todos na mesma direção.
Eles precisam formar um padrão equilibrado.
Ordem dos motores vs direção dos motores
Iniciantes frequentemente confundem duas coisas diferentes:
ordem dos motores
e
direção dos motores
Elas não são a mesma coisa.
Ordem dos motores
Ordem dos motores significa:
qual motor físico corresponde ao motor 1, 2, 3 e 4 no Betaflight
Se a ordem dos motores estiver errada, o Betaflight tentará corrigir o drone usando o motor errado.
Isso pode causar comportamento perigoso.
Direção dos motores
Direção dos motores significa:
para qual sentido cada motor gira
Sentido horário ou anti-horário.
Mesmo que a ordem dos motores esteja correta, a direção dos motores ainda pode estar errada.
Precisamos verificar as duas coisas.
A regra das hélices
As hélices também precisam combinar com a direção dos motores.
Uma hélice é projetada para girar em uma direção específica.
Se você colocar a hélice errada em um motor, ela pode girar, mas não produzirá empuxo corretamente.
O resultado pode ser:
- drone não decola
- drone vira no chão
- motores aceleram demais
- controle instável
- hélices soprando ar na direção errada
Por isso, motor e hélice sempre devem ser verificados juntos.
Antes de abrir a aba Motors
Antes de testar motores, confirme que os capítulos anteriores estão completos.
Você deve ter:
- montagem física finalizada
- teste de continuidade aprovado
- teste com smoke stopper aprovado
- Betaflight conectando corretamente
- receptor funcionando
- switch de Arm configurado
- failsafe verificado
- hélices removidas
Se algo disso ainda não está correto, volte e resolva antes de testar motores.
Passo 1 — Abra a aba Motors
Conecte o drone ao Betaflight.
Depois abra:
Motors Tab
O Betaflight mostrará um aviso de segurança.
Esse aviso existe por um motivo.
Leia com atenção.
Você precisará confirmar que entende o risco antes de controlar motores pelo software.
Novamente:
as hélices devem estar removidas
Passo 2 — Entenda o layout dos motores no Betaflight
O Betaflight mostra um diagrama com a posição esperada dos motores.
Uma ordem comum de motores no Betaflight para quad X é:
- Motor 1: traseiro direito
- Motor 2: dianteiro direito
- Motor 3: traseiro esquerdo
- Motor 4: dianteiro esquerdo
Essa ordem precisa combinar com os motores físicos do drone.
Se o Betaflight acionar Motor 1, o motor traseiro direito deve girar.
Se ele acionar Motor 2, o motor dianteiro direito deve girar.
E assim por diante.
Passo 3 — Conecte a bateria com segurança
Para testar motores, normalmente você precisa conectar a bateria LiPo.
Antes de conectar:
- hélices removidas
- drone seguro na bancada
- VTX antenna instalada
- nada encostando nos motores
- fios longe dos sinos dos motores
- Betaflight conectado
- aba Motors aberta
Conecte a bateria com cuidado.
Se for a primeira vez após alterações importantes, usar smoke stopper ainda pode ser uma boa ideia.
Passo 4 — Teste um motor por vez
Na aba Motors, teste apenas um motor por vez.
Use valores baixos de throttle.
Não acelere demais.
O objetivo é apenas confirmar:
- qual motor gira
- se ele gira suavemente
- se não há ruídos estranhos
- se o motor corresponde ao número correto
Teste:
- Motor 1
- Motor 2
- Motor 3
- Motor 4
Sempre um por vez.
Passo 5 — Verifique a ordem dos motores
Ao acionar cada motor no Betaflight, observe qual motor físico gira.
Compare com o diagrama.
Se você acionar Motor 1 e o motor traseiro direito girar, está correto.
Se outro motor girar, a ordem dos motores está errada.
Não continue para direção dos motores até que a ordem esteja correta.
A ordem dos motores é fundamental para que o controlador de voo estabilize o drone corretamente.
Se a ordem dos motores estiver errada
Se a ordem dos motores estiver errada, existem formas modernas de corrigir isso no Betaflight, dependendo da versão e da configuração.
Algumas versões permitem remapeamento de motores pelo recurso Motor Reordering.
Em outros casos, pode ser necessário ajustar recursos específicos ou a fiação.
Para iniciantes, o mais importante é:
não ignore ordem de motor errada
Corrija antes de voar.
Um drone com ordem de motores errada normalmente vai virar ou agir de forma perigosa.
Passo 6 — Verifique a direção dos motores
Depois que a ordem dos motores estiver correta, verifique a direção de rotação.
Você precisa saber se cada motor está girando no sentido:
- horário
- anti-horário
Como os motores estão sem hélices, pode ser difícil ver a direção.
Você pode usar:
- um pequeno pedaço de fita no sino do motor
- um dedo levemente próximo ao lado do sino, com muito cuidado
- observação visual do movimento
- ferramentas do Betaflight ou ESC, se disponíveis
Tenha cuidado.
Não coloque dedos dentro do motor.
Apenas observe com segurança.
Padrões de direção dos motores
Existem dois padrões principais de direção de motores:
Props In
e
Props Out
Os dois podem funcionar.
O importante é que o Betaflight e a configuração real do drone combinem.
O que é Props In?
Props In é o padrão tradicional.
Neste padrão, as hélices dianteiras giram em direção ao centro pela frente do drone.
É um padrão comum e amplamente usado.
O que é Props Out?
Props Out é outro padrão popular.
Neste padrão, as hélices dianteiras giram para fora, afastando-se do centro pela frente do drone.
Muitos pilotos freestyle gostam de props out porque pode ajudar a jogar sujeira e objetos para fora da câmera em alguns cenários.
Mas, para iniciantes, o ponto principal é:
escolha um padrão e configure tudo para combinar
Qual padrão iniciantes devem usar?
Os dois padrões podem funcionar.
Para iniciantes, o melhor padrão é aquele que:
- combina com sua configuração no Betaflight
- você entende claramente
- você consegue verificar com segurança
- corresponde à orientação das hélices
Se você não tem uma preferência específica, pode usar o padrão comum da configuração do Betaflight ou seguir a recomendação do seu guia de montagem.
O mais importante não é escolher o padrão “perfeito”.
O mais importante é evitar mistura incorreta.
Passo 7 — Configure a direção dos motores
A direção dos motores normalmente pode ser alterada por software.
Dependendo do ESC e da versão do Betaflight, você pode usar:
- Betaflight motor direction tool
- BLHeliSuite
- BLHeli Configurator
- ESC Configurator
- configuração bidirectional DShot, se disponível
- troca de dois fios do motor, método antigo
O método moderno geralmente é por software.
Trocar dois fios do motor também muda a direção, mas isso exige dessoldar e ressoldar.
Para iniciantes, configuração por software é mais limpa quando disponível.
Passo 8 — Altere apenas o motor necessário
Se apenas um motor está girando na direção errada, altere apenas esse motor.
Não mude todos aleatoriamente.
Depois de alterar, teste novamente.
Confirme:
- ordem dos motores
- direção dos motores
- suavidade de rotação
- ausência de ruídos estranhos
A verificação deve ser feita com calma.
Passo 9 — Entenda a orientação das hélices
Depois que a ordem e a direção dos motores estão corretas, precisamos entender as hélices.
Uma hélice FPV tem:
- borda de ataque
- borda de fuga
- lado superior
- direção de rotação
- pitch
A hélice precisa ser instalada no motor correto e no sentido correto.
Se a hélice estiver invertida ou no motor errado, o drone não voará corretamente.
Como identificar o lado superior da hélice
Na maioria das hélices FPV, o lado superior tem marcações, como:
- tamanho
- pitch
- marca
- números moldados
Normalmente, esse lado deve ficar voltado para cima.
A hélice deve empurrar o ar para baixo.
Uma hélice instalada de cabeça para baixo pode parecer correta visualmente, mas produzirá empuxo ruim.
Como identificar hélices CW e CCW
Hélices vêm em pares:
- CW
- CCW
CW significa clockwise.
CCW significa counterclockwise.
Uma hélice CW deve ir em um motor que gira em sentido horário.
Uma hélice CCW deve ir em um motor que gira em sentido anti-horário.
A hélice precisa “morder” o ar na direção de rotação do motor.
Passo 10 — Não instale hélices ainda
Mesmo depois de entender a orientação:
não instale as hélices ainda
Neste capítulo, estamos preparando a configuração.
As hélices só serão instaladas quando estivermos prontos para a inspeção final pré-voo.
Ainda precisamos configurar:
- OSD
- verificações finais
- comportamento de arming
- checklist pré-voo
- primeiro hover controlado
Por enquanto, mantenha as hélices separadas.
Passo 11 — Simule mentalmente a instalação das hélices
Com base na direção dos motores, separe as hélices corretas para cada posição.
Verifique:
- qual motor gira CW
- qual motor gira CCW
- qual hélice corresponde a cada motor
- se o lado superior da hélice ficará para cima
- se a borda de ataque estará correta
Faça isso sem instalar ainda.
O objetivo é entender antes de prender.
Passo 12 — Verifique o fluxo de ar esperado
Quando as hélices forem instaladas depois, elas devem empurrar ar para baixo.
Isso gera empuxo para cima.
Se a hélice estiver invertida, ela pode soprar ar de forma ineficiente.
O drone pode parecer fraco, instável ou incapaz de decolar corretamente.
Essa é uma razão comum para problemas no primeiro teste.
Passo 13 — Verifique motor direction no Betaflight
No Betaflight, certifique-se de que a configuração de motor direction corresponde ao padrão real usado no drone.
Se você configurou props out, o Betaflight precisa saber disso.
Se você usa o padrão tradicional, a configuração deve corresponder.
O nome e a localização exata dessa opção podem variar conforme a versão do Betaflight.
O conceito é simples:
a configuração do software precisa combinar com a realidade física
Passo 14 — Teste novamente todos os motores
Depois de alterar direção ou confirmar o padrão, teste todos os motores novamente.
Verifique:
- Motor 1 gira na posição correta
- Motor 2 gira na posição correta
- Motor 3 gira na posição correta
- Motor 4 gira na posição correta
- cada motor gira na direção esperada
- nenhum motor falha
- nenhum motor treme de forma anormal
- nenhum motor faz ruído estranho
Use throttle baixo.
O objetivo é verificação, não potência.
Passo 15 — Desconecte a bateria
Depois de terminar os testes de motor, desconecte a bateria.
Não deixe o drone energizado sem necessidade.
VTXs podem aquecer na bancada.
Motores também podem aquecer se testados por muito tempo.
Faça testes curtos e objetivos.
Erros comuns de iniciantes
Testar motores com hélices instaladas
Este é um dos erros mais perigosos no FPV.
Nunca faça isso.
Ignorar ordem dos motores
Se a ordem dos motores estiver errada, o drone não será controlável.
Corrigir direção antes de verificar ordem
Verifique primeiro a ordem dos motores.
Depois verifique a direção.
Assumir que todos os motores giram corretamente
Sempre teste.
Não assuma.
Instalar hélices no motor errado
Hélices CW e CCW precisam combinar com a direção dos motores.
Instalar hélices de cabeça para baixo
O lado superior da hélice normalmente deve ficar para cima.
Não salvar configurações
Depois de alterar direção ou configuração, salve e verifique novamente.
Deixar fios perto dos motores
Durante testes, fios soltos podem encostar no sino do motor.
Mantenha tudo afastado.
Checklist de motores para iniciantes
Antes de sair deste capítulo, confirme:
- hélices removidas
- Betaflight conectado
- bateria conectada apenas durante o teste
- cada motor testado individualmente
- ordem dos motores correta
- direção dos motores correta
- padrão props in ou props out entendido
- configuração do Betaflight combinando com o padrão real
- motores giram suavemente
- nenhum ruído estranho
- nenhuma vibração anormal
- hélices ainda não instaladas
- bateria desconectada depois do teste
Se tudo isso estiver correto, o sistema dos motores está pronto para a próxima etapa.
O que concluímos
Neste capítulo, nós:
- entendemos a diferença entre ordem e direção dos motores
- abrimos a aba Motors com segurança
- testamos motores sem hélices
- verificamos a ordem dos motores
- verificamos a direção dos motores
- entendemos props in e props out
- entendemos orientação das hélices
- preparamos a instalação correta das hélices para a etapa final
Este é um grande passo em direção ao primeiro voo.
O drone agora sabe como transformar comandos do controlador de voo em movimento correto dos motores.
Nossa filosofia daqui em diante
À medida que nos aproximamos do primeiro voo, a margem para erro fica menor.
Por isso, continuamos com a mesma filosofia:
verificar antes de agir
Não instalamos hélices cedo demais.
Não assumimos que motores estão corretos.
Não pulamos testes.
Não corremos.
Cada verificação aumenta a segurança e reduz o risco de danos.
Conclusão
Configurar direção dos motores e hélices é uma das etapas mais importantes antes de voar um drone FPV de 5 polegadas.
Se a ordem dos motores estiver errada, o drone não conseguirá se estabilizar.
Se a direção dos motores estiver errada, o padrão de empuxo estará incorreto.
Se as hélices forem instaladas no lugar errado ou de cabeça para baixo, o drone pode virar imediatamente na decolagem.
Para iniciantes, as principais lições são:
- sempre remova as hélices antes de testar motores
- verifique a ordem dos motores primeiro
- verifique a direção dos motores depois
- entenda props in e props out
- combine hélice correta com motor correto
- não instale hélices até a etapa final de preparação para voo
Com os motores verificados, estamos prontos para configurar o que veremos nos óculos FPV.
No próximo capítulo, vamos configurar o OSD do FPV e escolher as informações mais importantes para exibir durante o voo.
Próximo capítulo
Configuração do OSD FPV: o que você precisa ver nos seus óculos
