Nesta etapa da montagem, o drone já tem sua estrutura principal e seu núcleo eletrônico instalados.
Nós já:
- montamos o frame
- instalamos os motores
- aprendemos os fundamentos da soldagem FPV
- instalamos o ESC
- montamos o controlador de voo
- conectamos o chicote ESC-to-FC
- soldamos o cabo da bateria
- instalamos o capacitor
Agora chegou a hora de conectar os sistemas que permitem ao drone:
- enxergar
- transmitir vídeo
- receber comandos do piloto
- comunicar-se com o rádio controle
Neste capítulo, vamos conectar três componentes importantes:
Câmera FPV
VTX
Receptor ExpressLRS
Esses componentes são menores do que motores ou baterias, mas são essenciais.
Sem a câmera FPV e o VTX, o piloto não consegue enxergar.
Sem o receptor, o piloto não consegue controlar o drone.
Então, mesmo que esta etapa envolva fios pequenos, ela é uma das partes mais importantes da montagem.
O objetivo deste capítulo
O objetivo não é apenas soldar fios aleatoriamente.
O objetivo é entender como cada sinal viaja pelo drone.
Ao final deste capítulo, você deverá entender:
- como a câmera envia vídeo para o controlador de voo
- como o controlador de voo envia vídeo para o VTX
- como o VTX envia vídeo para os óculos
- como o receptor envia comandos do piloto para o controlador de voo
- por que a tensão correta importa
- por que conexões de ground importam
- como manter a fiação limpa e confiável
É aqui que o drone começa a se tornar um sistema FPV completo.
Antes de começar
Antes de conectar qualquer coisa, prepare:
- câmera FPV
- VTX analógico
- receptor ExpressLRS
- diagrama de fiação do controlador de voo
- ferro de solda
- estanho
- flux
- alicate de corte
- decapador de fios
- pinças
- termo retrátil
- abraçadeiras
- fita dupla face
- multímetro
- smoke stopper
Também certifique-se de que:
as hélices não estão instaladas
Essa regra continua extremamente importante.
Nunca instale hélices durante fiação, soldagem, testes, configuração no Betaflight ou configuração do receptor.
Leia primeiro o diagrama do controlador de voo
Cada controlador de voo é ligeiramente diferente.
Antes de soldar, sempre verifique o diagrama de fiação da sua placa exata.
Você precisa identificar os pads para:
- 5V
- 9V ou VBAT
- GND
- entrada de vídeo da câmera
- saída de vídeo para o VTX
- UART TX
- UART RX
- pads do receptor
- pad de controle do VTX
- pad SmartAudio ou IRC Tramp
Não adivinhe.
As etiquetas dos pads importam.
Uma conexão errada pode danificar um componente.
Entendendo os pads de tensão
Este é um dos conceitos mais importantes para iniciantes.
Componentes diferentes precisam de tensões diferentes.
Pads comuns de energia no controlador de voo incluem:
5V
Usado para:
- receptores
- algumas câmeras
- alguns acessórios
9V
Frequentemente usado para:
- VTX
- câmeras FPV
- sistemas de vídeo que se beneficiam de energia regulada mais limpa
VBAT
Tensão direta da bateria.
Usado apenas por componentes projetados para aceitar a tensão total da bateria.
Em um drone 6S, VBAT pode chegar a 25.2V quando totalmente carregado.
Não conecte um componente de 5V ao VBAT.
Isso pode destruí-lo instantaneamente.
Ground é tão importante quanto energia
Todo componente alimentado precisa de:
- tensão positiva
- ground
Ground é o ponto de referência elétrica do circuito.
Uma conexão ruim de ground pode causar:
- vídeo com ruído
- comportamento pouco confiável do receptor
- problemas aleatórios de sinal
- operação instável dos componentes
Para uma fiação limpa, tente usar pads de ground próximos aos pads de sinal e energia relacionados sempre que possível.
Parte 1 — Conectando a câmera FPV
A câmera FPV captura a imagem ao vivo pela perspectiva do drone.
Em uma montagem FPV analógica típica, a câmera se conecta primeiro ao controlador de voo.
Isso permite que o controlador de voo adicione informações de OSD ao vídeo.
OSD significa:
On-Screen Display
O OSD pode mostrar informações úteis nos seus óculos, como:
- tensão da bateria
- timer
- modo de voo
- avisos
- informações de sinal
- outros dados de voo
Fios da câmera FPV
A maioria das câmeras FPV analógicas tem três fios básicos:
- energia
- ground
- sinal de vídeo
Algumas câmeras podem incluir fios extras para controle da câmera, mas iniciantes normalmente precisam apenas dos três fios básicos.
Energia da câmera
Muitas câmeras FPV modernas podem funcionar com 5V ou 9V, dependendo do modelo.
Sempre verifique as especificações da câmera.
Para nossa montagem iniciante, uma abordagem comum é:
energia da câmera para um pad regulado de 5V ou 9V
Não conecte a câmera ao VBAT, a menos que a câmera suporte especificamente tensão de bateria.
Ground da câmera
O fio de ground da câmera se conecta a um pad GND no controlador de voo.
Idealmente, use um pad de ground próximo aos pads de energia e vídeo da câmera.
Isso mantém a fiação mais limpa e pode reduzir ruído de vídeo.
Sinal de vídeo da câmera
O fio de sinal de vídeo da câmera se conecta ao pad do controlador de voo:
CAM
ou:
Video In
Isso envia o vídeo bruto da câmera para o controlador de voo.
Depois, o controlador de voo sobrepõe as informações de OSD ao vídeo.
Lógica básica da fiação da câmera
A fiação básica da câmera fica assim:
- energia da câmera → pad 5V ou 9V
- ground da câmera → pad GND
- vídeo da câmera → pad CAM / Video In
Isso envia o vídeo ao vivo da câmera para o controlador de voo.
Montagem da câmera FPV
Antes da soldagem final, faça um encaixe de teste da câmera no frame.
Verifique:
- folga da lente
- encaixe nas placas laterais
- ajuste do ângulo da câmera
- comprimento dos parafusos
- roteamento do cabo
- proteção contra quedas
Não aperte demais os parafusos da câmera.
A câmera deve ficar segura, mas ainda ajustável se necessário.
Para iniciantes, um ângulo de câmera moderado é melhor do que um ângulo extremo.
Um ângulo muito alto faz o drone voar mais rápido para manter uma visão frontal normal.
Parte 2 — Conectando o VTX
O VTX transmite o sinal de vídeo do drone para seus óculos.
Em uma montagem FPV analógica, o caminho do sinal de vídeo normalmente é:
câmera → controlador de voo → VTX → óculos
Isso permite que o controlador de voo adicione informações de OSD antes que o vídeo chegue ao VTX.
Fios do VTX
A maioria dos VTXs analógicos exige:
- energia
- ground
- sinal de vídeo
- fio de controle
O fio de controle pode usar:
- SmartAudio
- IRC Tramp
- outro protocolo de controle VTX
Isso permite que o Betaflight controle as configurações do VTX.
Energia do VTX
Muitos VTXs aceitam 7V–36V ou faixas amplas semelhantes de tensão.
Outros exigem 5V ou 9V.
Sempre verifique as especificações do VTX.
Para nossa montagem iniciante, uma boa abordagem normalmente é:
energia do VTX para um pad regulado de 9V
Por quê?
Porque um pad regulado de 9V normalmente oferece energia mais limpa do que tensão direta da bateria.
Energia mais limpa pode ajudar a reduzir ruído de vídeo.
Mas novamente:
sempre siga as especificações do seu VTX específico
Ground do VTX
O fio de ground do VTX se conecta ao GND.
Use um pad de ground próximo ao pad de energia e saída de vídeo do VTX, se disponível.
Bom aterramento ajuda a manter a qualidade do sinal de vídeo estável.
Sinal de vídeo do VTX
O fio de vídeo do VTX se conecta ao pad do controlador de voo:
VTX
ou:
Video Out
Isso envia o vídeo já processado com OSD do controlador de voo para o VTX.
Fio de controle do VTX
O fio de controle do VTX se conecta a um pad do controlador de voo que suporte controle VTX.
Isso frequentemente é um:
pad TX em uma UART
ou um pad específico identificado como:
- SA
- SmartAudio
- Tramp
- VTX CTRL
Esse fio permite que o Betaflight altere:
- band do VTX
- canal do VTX
- nível de potência do VTX
- pit mode
Para iniciantes, isso é muito útil porque evita mudar configurações do VTX manualmente usando botões minúsculos.
Lógica básica da fiação do VTX
A fiação básica do VTX fica assim:
- energia do VTX → 9V ou pad de tensão apropriado
- ground do VTX → GND
- vídeo do VTX → VTX / Video Out
- controle do VTX → SmartAudio / Tramp / pad UART TX
Isso completa o caminho de saída de vídeo.
Instale a antena do VTX antes de energizar
Isso é extremamente importante.
Nunca energize um VTX sem antena instalada.
Um VTX pode superaquecer ou danificar a si mesmo se for ligado sem antena.
Antes de qualquer teste de energia, certifique-se de que:
- a antena está conectada
- o conector está seguro
- a antena está montada com segurança
- a antena não está tocando o caminho das hélices
Aviso sobre aquecimento do VTX
Unidades VTX podem ficar muito quentes na bancada.
Isso acontece porque não há fluxo de ar quando o drone está parado.
Durante a configuração:
- evite deixar o drone energizado por muito tempo
- use baixa potência de VTX quando possível
- use pit mode se disponível
- coloque um pequeno ventilador por perto se necessário
Não ignore o aquecimento do VTX.
Parte 3 — Conectando o receptor ExpressLRS
O receptor permite que o drone receba comandos do rádio controle.
Para nossa montagem iniciante, estamos usando:
ExpressLRS 2.4GHz
O receptor envia comandos do piloto para o controlador de voo usando um protocolo de comunicação digital.
A maioria dos receptores ELRS usa:
protocolo CRSF
Isso exige uma conexão UART.
Fios do receptor
A maioria dos receptores ELRS exige:
- 5V
- GND
- TX
- RX
Alguns receptores podem incluir pads extras, mas esses quatro são os mais importantes.
Energia do receptor
A maioria dos receptores ELRS usa:
5V
Conecte a energia do receptor a um pad 5V no controlador de voo.
Não conecte um receptor de 5V ao VBAT.
Isso pode destruí-lo.
Ground do receptor
Conecte o ground do receptor a um pad GND.
Use um pad de ground limpo e próximo, se disponível.
TX e RX do receptor
É aqui que iniciantes frequentemente se confundem.
Comunicação UART usa TX e RX.
TX significa transmit.
RX significa receive.
A regra importante é:
TX vai para RX
RX vai para TX
Então, para o receptor:
- TX do receptor → pad RX do controlador de voo
- RX do receptor → pad TX do controlador de voo
Essa conexão cruzada permite que os dois dispositivos se comuniquem.
Lógica básica da fiação do receptor ELRS
A fiação básica do receptor fica assim:
- 5V do receptor → 5V do controlador de voo
- GND do receptor → GND do controlador de voo
- TX do receptor → RX do controlador de voo
- RX do receptor → TX do controlador de voo
Mais tarde, no Betaflight, vamos habilitar Serial RX na UART correta.
Escolhendo a UART correta
Uma UART é uma porta de comunicação no controlador de voo.
Seu receptor precisa ser conectado a uma UART disponível.
Por exemplo:
- TX do receptor para RX2
- RX do receptor para TX2
Depois, no Betaflight, você habilitará Serial RX na UART2.
A fiação física e a configuração no software precisam combinar.
Se você conectar o receptor na UART2, mas habilitar Serial RX na UART1, o receptor não funcionará corretamente.
Posicionamento da antena do receptor
O posicionamento da antena do receptor ELRS importa.
Um bom posicionamento da antena ajuda em:
- confiabilidade do sinal
- alcance
- qualidade do link
- resistência ao failsafe
Evite posicionar a antena:
- dentro da fibra de carbono
- diretamente sob a bateria
- próxima a fios de alta corrente
- tocando o frame
- perto da antena do VTX, se possível
Para ELRS 2.4GHz, a antena deve ter uma posição limpa, longe das principais fontes de interferência.
Montagem do receptor
Receptores normalmente são montados usando:
- fita dupla face
- termo retrátil
- abraçadeiras
- pequeno suporte impresso em 3D
O receptor deve ficar seguro, mas não esmagado.
Certifique-se de que os fios:
- não estão sob tensão
- não estão raspando em bordas afiadas de carbono
- não interferem com a placa superior
- são fáceis de inspecionar depois
Princípios de roteamento de fios
Nesta etapa, o drone pode começar a parecer apertado.
Um bom roteamento de fios é extremamente importante.
Tente manter:
Fios de potência separados quando possível
Fios de alta corrente podem introduzir ruído elétrico.
Fios de sinal curtos e limpos
Evite voltas desnecessárias.
Fios longe das hélices
Qualquer fio solto pode ser destruído pelas hélices.
Fios longe de bordas afiadas de carbono
Bordas de carbono podem cortar a isolação com o tempo.
Porta USB acessível
Não bloqueie a porta USB do controlador de voo.
Encaixe livre da placa superior
Antes de finalizar os fios, faça um teste de encaixe da placa superior.
Não fixe tudo permanentemente ainda
Mesmo depois de soldar, evite finalizar totalmente todo o gerenciamento de fios imediatamente.
Por quê?
Porque ainda precisamos:
- testar energia
- conectar ao Betaflight
- verificar comunicação do receptor
- verificar sinal de vídeo
- verificar OSD
- confirmar comportamento dos motores
- inspecionar aquecimento
Use gerenciamento temporário de fios primeiro.
Depois que tudo funcionar, a limpeza final ficará mais fácil.
Inspeção antes de energizar
Antes de conectar uma bateria, inspecione cada conexão cuidadosamente.
Verifique a câmera:
- energia conectada à tensão correta
- ground conectado corretamente
- vídeo conectado ao CAM / Video In
Verifique o VTX:
- antena instalada
- energia conectada à tensão correta
- ground conectado corretamente
- vídeo conectado ao VTX / Video Out
- fio de controle conectado corretamente
Verifique o receptor:
- 5V conectado corretamente
- GND conectado corretamente
- TX/RX cruzados corretamente
- antena posicionada corretamente
Também verifique:
- ausência de pontes de solda
- ausência de filamentos soltos
- nenhum fio exposto tocando o carbono
- nenhum fio perto do caminho das hélices
- a placa superior não esmaga fios
Verificação com multímetro
Antes de energizar o drone, use o multímetro novamente.
Verifique continuidade entre:
- positivo da bateria
- negativo da bateria
Não deve haver curto direto.
Se houver curto, não conecte a bateria.
Inspecione e corrija o problema primeiro.
Primeiro teste de energia com smoke stopper
O primeiro teste de energia depois da fiação deve ser feito com um:
smoke stopper
Antes de energizar:
- remova as hélices
- conecte a antena do VTX
- coloque o drone sobre uma superfície segura
- conecte o smoke stopper
- depois conecte a bateria
Observe se há:
- fumaça
- cheiro de queimado
- calor excessivo
- sons anormais
- comportamento incomum dos LEDs
Se algo parecer errado, desconecte imediatamente.
O que deve acontecer no primeiro teste de energia
Se tudo estiver conectado corretamente, você poderá ver:
- LEDs do controlador de voo
- LEDs do receptor
- LEDs do VTX
- câmera/VTX energizando
- tons normais de inicialização do ESC
Não se preocupe se alguns sistemas ainda precisarem de configuração.
Nesta etapa, o objetivo é apenas confirmar que nada falha eletricamente de imediato.
Erros comuns de iniciantes
Conectar componentes na tensão errada
Isso pode destruir componentes instantaneamente.
Sempre verifique se o componente precisa de 5V, 9V ou VBAT.
Conectar TX com TX e RX com RX
Para dispositivos UART, lembre-se:
TX vai para RX
RX vai para TX
Esse é um erro muito comum de iniciantes.
Esquecer a antena do VTX
Nunca energize um VTX sem antena.
Bloquear a porta USB
Você precisará do acesso USB para o Betaflight.
Não enterre a porta atrás de fios ou componentes.
Superaquecer o VTX na bancada
Não deixe o drone energizado por longos períodos sem fluxo de ar.
Deixar fios curtos demais
Fios curtos dificultam reparos.
Deixe comprimento suficiente para roteamento confortável.
Deixar fios soltos perto das hélices
Fios soltos podem ser cortados instantaneamente pelas hélices.
Prenda a fiação antes do voo.
Dica de montagem para iniciantes
Use um diagrama de fiação simples ou foto do seu controlador de voo exato.
Antes de soldar cada fio, fale a conexão em voz alta:
- energia da câmera para 5V
- ground da câmera para GND
- vídeo da câmera para CAM
- vídeo do VTX para VTX
- TX do receptor para RX do controlador de voo
- RX do receptor para TX do controlador de voo
Esse hábito simples reduz erros de fiação.
O que concluímos
Neste ponto, conectamos:
- câmera FPV
- VTX analógico
- antena do VTX
- receptor ExpressLRS
- antena do receptor
- caminho do sinal de vídeo
- caminho do sinal de controle de rádio
Agora o drone tem:
- hardware de propulsão
- eletrônica principal
- sistema de vídeo
- receptor de controle
- fiação básica necessária para configuração
Este é um grande passo.
Nossa filosofia de montagem daqui em diante
O drone está ficando mais completo, mas esta também é uma fase em que trabalho cuidadoso importa muito.
Lembre-se:
pequenos erros de fiação podem criar grandes problemas
Uma montagem limpa é mais fácil de:
- inspecionar
- configurar
- reparar
- diagnosticar
- atualizar
Não tenha pressa nesta etapa.
Cada fio deve ter uma razão e um caminho limpo.
Conclusão
Conectar a câmera FPV, o VTX e o receptor transforma o drone em uma plataforma FPV funcional.
A câmera dá visão ao drone.
O VTX envia essa visão para o piloto.
O receptor conecta o rádio controle do piloto ao controlador de voo.
Juntos, esses sistemas permitem que o voo FPV real aconteça.
Para iniciantes, os conceitos mais importantes são:
- use a tensão correta
- conecte os grounds corretamente
- entenda video in e video out
- cruze TX e RX em dispositivos UART
- instale a antena do VTX antes de energizar
- inspecione tudo antes de conectar uma bateria
Com esses sistemas conectados, o drone agora está pronto para uma das etapas de segurança mais importantes de toda a montagem:
a verificação final da fiação.
Próximo capítulo
Verificação final da fiação: teste de continuidade, smoke stopper e inspeção de segurança
