Agora que o frame está montado, chegou a hora de instalar os motores.
Esta é uma etapa empolgante porque o drone começa a parecer muito mais próximo de uma aeronave FPV real.
Os motores são responsáveis por girar as hélices e gerar empuxo. Sem eles, o drone é apenas uma estrutura de fibra de carbono com eletrônica.
Mas instalar motores não é apenas parafusar quatro motores nos braços.
Uma instalação limpa dos motores afeta:
- confiabilidade
- vibração
- roteamento dos fios
- facilidade de reparo
- soldagem no ESC
- configuração da direção dos motores
- qualidade geral da montagem
Para iniciantes, esta etapa é muito importante porque alguns pequenos erros podem criar problemas depois.
Neste capítulo, vamos instalar os motores com cuidado e preparar o drone para a próxima grande etapa: a soldagem.
O que os motores fazem
Os motores fazem parte do sistema de potência e propulsão do drone.
Sua função é simples:
girar as hélices
Quando os motores giram as hélices, as hélices empurram o ar para baixo e geram empuxo.
Esse empuxo permite que o drone:
- decole
- paire no ar
- acelere
- vire
- estabilize-se
- execute manobras
Cada motor é controlado de forma independente pelo ESC.
Esse controle independente dos motores é o que permite ao controlador de voo estabilizar e mover o drone.
Antes de instalar os motores
Antes de prender qualquer coisa ao frame, prepare:
- quatro motores brushless
- parafusos corretos dos motores
- chave hex métrica
- frame com os braços instalados
- bandeja para peças pequenas
- trava rosca, opcional
- alicate de corte, opcional
- abraçadeiras, opcional
Não instale as hélices ainda.
Isso é extremamente importante.
Nunca instale hélices durante o processo de montagem.
As hélices só devem ser instaladas muito depois, após:
- soldagem
- configuração no Betaflight
- verificação da direção dos motores
- configuração de failsafe
- inspeção final de segurança
Por enquanto, apenas motores.
Sem hélices.
Passo 1 — Identifique os motores
Um drone FPV de 5 polegadas usa quatro motores.
Normalmente, os quatro motores são idênticos.
Cada motor tem:
- bell do motor
- base do motor
- eixo
- furos de montagem
- três fios do motor
Os três fios do motor serão soldados depois no ESC.
Nesta etapa, precisamos apenas fixar os motores nos braços do frame.
Passo 2 — Verifique o padrão de montagem dos motores
A maioria dos motores FPV de 5 polegadas usa um padrão de montagem comum.
Padrões comuns de montagem de motor incluem:
- 16x16 mm
- 19x19 mm
A maioria dos frames modernos de 5 polegadas suporta esses padrões.
Antes de usar os parafusos, coloque o motor sobre o braço e verifique:
- alinhamento dos furos
- posição do motor
- direção dos fios
- folga dos parafusos
O motor deve ficar plano sobre o braço de fibra de carbono.
Se ele não ficar plano, pare e verifique o padrão de montagem.
Passo 3 — Entenda a direção dos fios dos motores
Antes de apertar os motores, decida para onde os fios dos motores devem apontar.
Normalmente, os fios dos motores devem apontar para o centro do frame.
Isso facilita o roteamento até o ESC mais tarde.
Um layout limpo normalmente fica assim:
- fios dos motores dianteiros apontam para trás, em direção ao stack
- fios dos motores traseiros apontam para frente, em direção ao stack
- todos os fios seguem de forma limpa pelos braços
- os fios ficam longe do caminho das hélices
Isso cria uma montagem simples e organizada.
Por que a direção dos fios importa
A direção dos fios dos motores afeta:
- dificuldade de soldagem
- comprimento dos fios
- facilidade de reparo
- folga das hélices
- limpeza da montagem
Se os fios dos motores apontarem para fora ou em uma direção estranha, talvez você precise dobrá-los demais ou usar caminhos de fio mais longos.
Isso pode deixar a montagem bagunçada e mais difícil de manter.
Alguns segundos de planejamento agora tornam as próximas etapas muito mais fáceis.
Passo 4 — Escolha os parafusos corretos dos motores
Este é um dos detalhes mais importantes na instalação dos motores.
Os motores são instalados usando pequenos parafusos que passam pelo braço de fibra de carbono e entram na base do motor.
O parafuso precisa ser longo o suficiente para segurar o motor com segurança.
Mas ele não pode ser longo demais.
Parafusos longos demais podem danificar os enrolamentos do motor.
Esse é um erro muito comum de iniciantes.
Por que o comprimento do parafuso é crítico
Dentro do motor, existem enrolamentos de cobre.
Se o parafuso entrar fundo demais, ele pode tocar ou cortar esses enrolamentos.
Isso pode causar:
- curtos-circuitos
- falha do motor
- dano ao ESC
- fumaça no primeiro teste de energia
- comportamento instável
Sempre verifique cuidadosamente o comprimento dos parafusos.
Passo 5 — Teste o comprimento do parafuso antes da instalação final
Antes de apertar o motor, insira um parafuso pelo braço e verifique até onde ele passa.
O parafuso deve entrar na base do motor com segurança, mas não deve alcançar os enrolamentos internos.
Se o braço do frame for grosso, talvez você precise de parafusos um pouco mais longos.
Se o braço for mais fino, talvez precise de parafusos mais curtos.
Não assuma que os parafusos que vieram com os motores são automaticamente corretos para o seu frame.
Sempre verifique.
Passo 6 — Monte o primeiro motor
Coloque o primeiro motor em um dos braços.
Alinhe os furos do motor com os furos do frame.
Insira os parafusos primeiro com a mão.
Isso ajuda a evitar rosca cruzada.
Depois que todos os parafusos estiverem iniciados, aperte-os gradualmente.
Não aperte totalmente um parafuso imediatamente.
Em vez disso:
- inicie todos os parafusos
- aperte levemente cada um
- confirme que o motor está centralizado
- depois aperte gradualmente em padrão cruzado
O motor deve ficar plano e seguro.
Passo 7 — Não aperte demais
Os parafusos dos motores devem ficar firmes, mas não excessivamente apertados.
Apertar demais pode:
- espanar as cabeças dos parafusos
- danificar as roscas
- forçar a base do motor
- danificar o braço de carbono
Use pressão firme, não força excessiva.
Se usar trava rosca, use apenas uma quantidade mínima e somente em contato metal-metal.
Evite deixar trava rosca tocar fibra de carbono, plástico ou eletrônica.
Passo 8 — Repita para os outros motores
Instale os outros três motores usando o mesmo processo.
Para cada motor, verifique:
- comprimento correto dos parafusos
- direção dos fios
- contato plano com o braço
- montagem segura
- ausência de hardware solto
Ao final, os quatro motores devem estar instalados de forma simétrica.
Passo 9 — Verifique a folga do bell do motor
Depois de instalar cada motor, gire suavemente o bell do motor com a mão.
Ele deve girar livremente.
Não deve haver:
- raspagem
- atrito estranho
- contato com parafuso
- resistência incomum
Se o motor não girar livremente, pare e inspecione imediatamente.
Causas possíveis:
- parafusos longos demais
- motor danificado
- sujeira dentro do motor
- desalinhamento
Não continue até que o motor gire de forma limpa.
Passo 10 — Roteie os fios dos motores pelos braços
Depois que os motores estiverem instalados, roteie suavemente os fios de cada motor ao longo do braço em direção ao centro do frame.
Não corte os fios ainda, a menos que você já esteja pronto para soldar.
Por enquanto, apenas planeje o caminho.
Um bom roteamento dos fios dos motores deve:
- seguir os braços de forma limpa
- ficar longe do caminho das hélices
- evitar dobras muito fechadas
- alcançar os pads do ESC confortavelmente
- deixar folga suficiente para reparos
Você deve encurtar os fios dos motores?
Eventualmente, os fios dos motores podem ser encurtados para uma montagem mais limpa.
Mas iniciantes devem ter cuidado.
Se você cortar os fios curtos demais, pode dificultar a soldagem ou criar problemas em reparos futuros.
Uma boa regra para iniciantes é:
deixe um pouco de comprimento extra
Um fio um pouco mais longo é melhor do que um fio que não alcança o ESC confortavelmente.
Passo 11 — Proteja os fios dos motores
Os fios dos motores passam pelos braços, o que significa que ficam expostos durante quedas.
Mais tarde, podemos prendê-los usando:
- abraçadeiras
- fita isolante
- fita de tecido
- termo retrátil
- protetores de fio impressos em 3D
O objetivo é manter os fios:
- estáveis
- longe das hélices
- protegidos contra impactos
- fáceis de inspecionar
Não trave tudo permanentemente ainda.
Ainda precisamos soldar os fios no ESC.
Passo 12 — Entenda a numeração dos motores
A numeração dos motores será importante depois no Betaflight.
Por enquanto, você não precisa memorizar tudo perfeitamente.
Mas é útil entender que o Betaflight espera que cada motor responda em uma posição específica.
Uma ordem comum de motores no Betaflight é:
- motor 1: traseiro direito
- motor 2: dianteiro direito
- motor 3: traseiro esquerdo
- motor 4: dianteiro esquerdo
Isso será verificado depois no Betaflight.
Não se preocupe se isso parecer abstrato agora.
Vamos verificar a ordem dos motores durante a configuração.
Passo 13 — A direção dos motores vem depois
Outro ponto importante:
a direção dos motores não é finalizada durante a instalação física
Motores brushless podem girar em qualquer direção dependendo da configuração do ESC.
Mais tarde, vamos definir a direção dos motores usando software.
Por enquanto, foque em:
- montagem segura
- roteamento correto dos fios
- instalação limpa
A direção dos motores será tratada no Betaflight ou na configuração do ESC depois.
Passo 14 — Nunca instale as hélices agora
Vale a pena repetir este ponto.
Nesta etapa:
não instale as hélices
As hélices devem permanecer fora durante:
- soldagem
- conexão ao Betaflight
- teste de motores
- configuração do receptor
- configuração de failsafe
- primeiros testes de energia
Motores podem girar inesperadamente durante a configuração.
Sem hélices, isso normalmente é inofensivo.
Com hélices, pode se tornar perigoso.
Passo 15 — Inspecione a instalação completa dos motores
Depois que os quatro motores estiverem instalados, inspecione o drone por todos os lados.
Verifique:
Vista superior
Todos os motores estão alinhados simetricamente?
Vista lateral
Todos os motores estão planos sobre os braços?
Vista inferior
Os parafusos estão corretamente assentados?
Roteamento dos fios
Os fios apontam para o centro de forma limpa?
Bells dos motores
Todos os motores giram livremente com a mão?
Essa inspeção evita que pequenos erros se tornem problemas maiores depois.
Erros comuns de iniciantes
Usar parafusos longos demais
Este é um dos erros mais perigosos de iniciantes.
Parafusos longos podem danificar os enrolamentos do motor e criar problemas elétricos.
Sempre verifique o comprimento dos parafusos.
Apontar os fios dos motores na direção errada
Direção ruim dos fios pode deixar a montagem bagunçada e difícil de soldar.
Planeje o roteamento antes de apertar os motores.
Cortar os fios dos motores curtos demais
Fios curtos tornam a soldagem mais difícil e reduzem a flexibilidade para reparos.
Deixe comprimento suficiente para roteamento confortável.
Instalar hélices cedo demais
Nunca instale hélices durante configuração ou testes.
As hélices só devem ser instal
