Ahora que el frame está ensamblado, es momento de instalar los motores.
Este es un paso emocionante porque el dron empieza a parecerse mucho más a una aeronave FPV real.
Los motores son responsables de hacer girar las hélices y generar empuje. Sin ellos, el dron es solo una estructura de fibra de carbono con electrónica.
Pero la instalación de motores no se trata solo de atornillar cuatro motores a los brazos.
Una instalación limpia de motores afecta:
- la confiabilidad
- la vibración
- el ruteo de cables
- la reparabilidad
- la soldadura del ESC
- la configuración de dirección del motor
- la calidad general de la construcción
Para los principiantes, este paso es muy importante porque unos pocos errores pequeños pueden crear problemas más adelante.
En este capítulo, instalaremos los motores con cuidado y prepararemos el dron para el siguiente gran paso: la soldadura.
Qué hacen los motores
Los motores son parte del sistema de energía y propulsión del dron.
Su trabajo es simple:
hacer girar las hélices
Cuando los motores hacen girar las hélices, las hélices empujan el aire hacia abajo y generan empuje.
Este empuje permite que el dron:
- despegue
- se mantenga en vuelo estacionario
- acelere
- gire
- se estabilice a sí mismo
- realice maniobras
Cada motor es controlado de forma independiente por el ESC.
Ese control independiente del motor es lo que permite que la controladora de vuelo estabilice y mueva el dron.
Antes de instalar los motores
Antes de sujetar cualquier cosa al frame, prepara:
- cuatro motores brushless
- los tornillos de motor correctos
- destornillador hexagonal métrico
- frame con los brazos instalados
- bandeja de piezas pequeñas
- frenaroscas, opcional
- cortadores de cable, opcional
- precintos, opcional
Todavía no instales las hélices.
Esto es extremadamente importante.
Nunca instales hélices durante el proceso de construcción.
Las hélices solo deberían instalarse mucho más tarde, después de:
- la soldadura
- la configuración de Betaflight
- las revisiones de dirección del motor
- la configuración del failsafe
- la inspección final de seguridad
Por ahora, solo motores.
Sin hélices.
Paso 1 — Identifica los motores
Un dron FPV de 5 pulgadas usa cuatro motores.
Generalmente, los cuatro motores son idénticos.
Cada motor tiene:
- un bell de motor
- una base de motor
- un eje
- orificios de montaje
- tres cables de motor
Los tres cables de motor más adelante se soldarán al ESC.
En esta etapa, solo necesitamos montar los motores en los brazos del frame.
Paso 2 — Revisa el patrón de montaje del motor
La mayoría de los motores FPV de 5 pulgadas usan un patrón de montaje estándar.
Los patrones de montaje de motor comunes incluyen:
- 16x16 mm
- 19x19 mm
La mayoría de los frames modernos de 5 pulgadas soportan estos patrones.
Antes de usar tornillos, coloca el motor en el brazo y revisa:
- la alineación de los orificios
- la posición del motor
- la dirección de los cables
- el espacio libre de los tornillos
El motor debería sentarse plano sobre el brazo de fibra de carbono.
Si no se sienta plano, detente y revisa el patrón de montaje.
Paso 3 — Entiende la dirección de los cables del motor
Antes de apretar los motores, decide hacia dónde deberían apuntar los cables del motor.
Generalmente, los cables del motor deberían mirar hacia el centro del frame.
Esto facilita rutearlos hacia el ESC más adelante.
Un diseño limpio generalmente se ve así:
- los cables de los motores delanteros apuntan hacia atrás, hacia el stack
- los cables de los motores traseros apuntan hacia adelante, hacia el stack
- todos los cables se rutean limpiamente a lo largo de los brazos
- los cables se mantienen alejados de la trayectoria de las hélices
Esto crea una construcción simple y organizada.
Por qué importa la dirección de los cables
La dirección de los cables del motor afecta:
- la dificultad de soldadura
- el largo del cable
- la reparabilidad
- el espacio libre de la hélice
- la limpieza de la construcción
Si los cables del motor apuntan hacia afuera o en una dirección extraña, es posible que necesites doblarlos bruscamente o usar rutas de cable más largas.
Eso puede hacer que la construcción sea desordenada y más difícil de mantener.
Unos segundos de planificación ahora facilitan mucho los siguientes pasos.
Paso 4 — Elige los tornillos de motor correctos
Este es uno de los detalles más importantes en la instalación de motores.
Los motores se instalan usando tornillos pequeños que pasan a través del brazo de fibra de carbono y hacia la base del motor.
El tornillo debe ser lo suficientemente largo para sostener el motor de forma segura.
Pero no debe ser demasiado largo.
Los tornillos demasiado largos pueden dañar los devanados del motor.
Este es un error muy común de principiantes.
Por qué es crítico el largo del tornillo
Dentro del motor, hay devanados de cobre.
Si el tornillo entra demasiado profundo, puede tocar o cortar esos devanados.
Esto puede causar:
- cortocircuitos
- falla del motor
- daño al ESC
- humo en el primer encendido
- comportamiento inestable
Siempre revisa el largo del tornillo con cuidado.
Paso 5 — Prueba el largo del tornillo antes de la instalación final
Antes de apretar el motor, inserta un tornillo a través del brazo y revisa qué tan lejos se extiende.
El tornillo debería entrar en la base del motor de forma segura, pero no debería alcanzar los devanados internos.
Si el brazo del frame es grueso, es posible que necesites tornillos ligeramente más largos.
Si el brazo es más delgado, es posible que necesites tornillos más cortos.
No asumas que los tornillos incluidos con los motores son automáticamente correctos para tu frame.
Siempre verifica.
Paso 6 — Monta el primer motor
Coloca el primer motor en un brazo.
Alinea los orificios del motor con los orificios del frame.
Inserta los tornillos a mano primero.
Esto ayuda a evitar el cruce de rosca.
Una vez que todos los tornillos estén iniciados, apriétalos gradualmente.
No aprietes completamente un tornillo de inmediato.
En cambio:
- inicia todos los tornillos
- aprieta ligeramente cada uno
- confirma que el motor esté centrado
- luego aprieta gradualmente en un patrón cruzado
El motor debería sentarse plano y seguro.
Paso 7 — No aprietes en exceso
Los tornillos de motor deben estar seguros, pero no excesivamente apretados.
Apretar en exceso puede:
- dañar las cabezas de los tornillos
- dañar la rosca
- estresar la base del motor
- dañar el brazo de carbono
Usa presión firme, no fuerza excesiva.
Si usas frenaroscas, usa solo una cantidad diminuta y solo en contacto de tornillo metal contra metal.
Evita que el frenaroscas toque la fibra de carbono, el plástico o la electrónica.
Paso 8 — Repite para los otros motores
Instala los tres motores restantes usando el mismo proceso.
Para cada motor, revisa:
- el largo correcto del tornillo
- la dirección de los cables
- el contacto plano con el brazo
- el montaje seguro
- que no haya hardware flojo
Al final, los cuatro motores deberían estar instalados de forma simétrica.
Paso 9 — Revisa el espacio libre del bell del motor
Después de instalar cada motor, gira el bell del motor suavemente a mano.
Debería girar libremente.
No debería haber:
- roce
- rechinido
- contacto con tornillos
- resistencia inusual
Si el motor no gira libremente, detente e inspecciona de inmediato.
Causas posibles:
- tornillos demasiado largos
- motor dañado
- residuos dentro del motor
- desalineación
No continúes hasta que el motor gire limpiamente.
Paso 10 — Rutea los cables del motor a lo largo de los brazos
Una vez que los motores estén instalados, rutea suavemente los cables del motor a lo largo de cada brazo hacia el centro del frame.
Todavía no cortes los cables a menos que estés listo para soldar.
Por ahora, solo planifica la ruta.
Un buen ruteo de cables del motor debería:
- seguir los brazos limpiamente
- mantenerse alejado de la trayectoria de las hélices
- evitar dobleces bruscos
- alcanzar los pads del ESC cómodamente
- dejar suficiente holgura para reparaciones
¿Deberías acortar los cables del motor?
Eventualmente, los cables del motor pueden acortarse para una construcción más limpia.
Pero los principiantes deberían tener cuidado.
Si cortas los cables demasiado cortos, puedes dificultar la soldadura o crear problemas durante futuras reparaciones.
Una buena regla para principiantes es:
deja un poco de largo extra
Un cable ligeramente más largo es mejor que un cable que no puede alcanzar el ESC cómodamente.
Paso 11 — Protege los cables del motor
Los cables del motor van a lo largo de los brazos, lo que significa que quedan expuestos durante los choques.
Más adelante, podemos asegurarlos usando:
- precintos
- cinta eléctrica
- cinta de tela
- termorretráctil
- protectores de cable impresos en 3D
El objetivo es mantener los cables:
- estables
- alejados de las hélices
- protegidos del impacto
- fáciles de inspeccionar
Todavía no lo asegures todo permanentemente.
Todavía necesitamos soldar los cables al ESC.
Paso 12 — Entiende la numeración de motores
La numeración de motores importará más adelante en Betaflight.
Por ahora, no necesitas memorizar todo perfectamente.
Pero es útil entender que Betaflight espera que cada motor responda en una posición específica.
Un orden de motor común en Betaflight es:
- motor 1: trasero derecho
- motor 2: delantero derecho
- motor 3: trasero izquierdo
- motor 4: delantero izquierdo
Esto se verificará más adelante en Betaflight.
No te preocupes si esto se siente abstracto ahora.
Revisaremos el orden de los motores durante la configuración.
Paso 13 — La dirección del motor llega después
Otro punto importante:
la dirección del motor no se finaliza durante la instalación física
Los motores brushless pueden girar en cualquier dirección dependiendo de la configuración del ESC.
Más adelante, estableceremos la dirección del motor usando software.
Por ahora, enfócate en:
- un montaje seguro
- un ruteo de cables correcto
- una instalación limpia
La dirección del motor se manejará más adelante en Betaflight o en la configuración del ESC.
Paso 14 — Nunca instales las hélices todavía
Este punto vale la pena repetirlo.
En esta etapa:
no instales las hélices
Las hélices deberían permanecer retiradas durante:
- la soldadura
- la conexión a Betaflight
- las pruebas de motor
- la configuración del receptor
- la configuración del failsafe
- las primeras revisiones de energía
Los motores pueden girar inesperadamente durante la configuración.
Sin hélices, eso generalmente es inofensivo.
Con hélices, puede volverse peligroso.
Paso 15 — Inspecciona la instalación completa de motores
Después de que los cuatro motores estén instalados, inspecciona el dron desde todos los lados.
Revisa:
Vista superior
¿Están todos los motores alineados de forma simétrica?
Vista lateral
¿Se sientan todos los motores planos sobre los brazos?
Vista inferior
¿Están los tornillos correctamente asentados?
Ruteo de cables
¿Apuntan los cables limpiamente hacia el centro?
Bells de motor
¿Giran todos los motores libremente a mano?
Esta inspección previene que pequeños errores se conviertan en problemas más grandes más adelante.
Errores comunes de principiantes
Usar tornillos demasiado largos
Este es uno de los errores más peligrosos de los principiantes.
Los tornillos largos pueden dañar los devanados del motor y crear problemas eléctricos.
Siempre revisa el largo del tornillo.
Apuntar los cables del motor en la dirección equivocada
Una mala dirección de cable puede hacer que la construcción sea desordenada y difícil de soldar.
Planifica el ruteo de cables antes de apretar los motores.
Cortar los cables del motor demasiado cortos
Los cables cortos hacen la soldadura más difícil y reducen la flexibilidad de reparación.
Deja suficiente largo para un ruteo cómodo.
Instalar las hélices demasiado pronto
Nunca instales hélices durante la configuración o las pruebas.
Las hélices solo deberían instalarse cerca de la etapa final de preparación de vuelo.
Olvidar revisar el movimiento del bell del motor
Siempre gira cada motor a mano después de la instalación.
El bell debería rotar libremente sin rozar.
Consejo de construcción para principiantes
Toma una foto del dron después de la instalación de motores.
Esto te ayuda a comparar el progreso más adelante y facilita el diagnóstico.
Si pides ayuda en una comunidad FPV, fotos claras de:
- el montaje del motor
- la colocación de tornillos
- el ruteo de cables
pueden facilitar mucho que otros identifiquen problemas.
Lo que hemos completado
En esta etapa, hemos:
- identificado los cuatro motores
- revisado el patrón de montaje
- seleccionado los tornillos correctos
- montado cada motor
- revisado el largo de los tornillos
- verificado el espacio libre del bell del motor
- planificado el ruteo de cables del motor
- preparado la construcción para la soldadura
El dron ahora tiene su hardware de propulsión instalado físicamente.
El siguiente paso es aprender a soldar correctamente.
Nuestra filosofía de construcción hacia adelante
Mientras continuamos el ensamblaje, el principio más importante es:
el trabajo limpio previene problemas futuros
Una instalación limpia de motores facilita los siguientes pasos:
- la instalación del ESC
- la soldadura
- el ruteo de cables
- las pruebas de motor
- la configuración de Betaflight
No te apresures.
El FPV recompensa la construcción cuidadosa.
Conclusión
Instalar motores en un dron FPV de 5 pulgadas es un paso simple, pero debe hacerse con cuidado.
Los puntos más importantes son:
- usa el largo de tornillo correcto
- apunta los cables del motor hacia el centro
- evita apretar en exceso
- revisa que cada motor gire libremente
- nunca instales hélices durante la configuración
Con los motores instalados correctamente, nuestro dron ahora está listo para una de las habilidades técnicas más importantes en la construcción de FPV:
la soldadura.
En el próximo capítulo, aprenderemos los fundamentos de la soldadura FPV y entenderemos cómo crear conexiones eléctricas limpias y confiables.
Próximo capítulo
Guía de soldadura FPV para principiantes: herramientas, técnica y seguridad
